來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-29 09:39:40 瀏覽次數(shù):次
如何通過(guò)數(shù)字給定方式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?這個(gè)是我們售后人員經(jīng)常會(huì)接到的咨詢問(wèn)題,正常情況下伺服電機(jī)一般分為三種控制模式:速度模式、位置模式和轉(zhuǎn)矩模式。那么今天中智電氣為大家介紹的是在速度模式下,如何通過(guò)數(shù)字給定方式來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)?
我們先調(diào)整一下模式,調(diào)到P02.00 如圖(1),接著按回車進(jìn)入?yún)?shù)組,將數(shù)字改為0就是速度模式,如圖(2),然后按回車保存,斷電重啟;重新上電后,按回車,進(jìn)入P03.11給個(gè)使能信號(hào),改為1,上電使能;再進(jìn)入P06.03,這就是數(shù)字給定。
我們把數(shù)值調(diào)成500轉(zhuǎn)如圖(3)按回車確定,如果是想調(diào)成負(fù)600轉(zhuǎn),我們按M鍵重新進(jìn)入P06.03,按向下鍵,數(shù)字屏上出現(xiàn)負(fù)號(hào) ,就是反方向的轉(zhuǎn)法,按回車確定如圖(4)。如果想要監(jiān)控它的轉(zhuǎn)速,我們可以按M鍵退出,進(jìn)入P0b.00顯示轉(zhuǎn)速,如圖(5)就是我們剛剛調(diào)整的負(fù)600轉(zhuǎn)。
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